皮帶輸送機由于具有使用方便、效率高、易實現(xiàn)自動化控制等優(yōu)點被方法應用與食品、建材、化工、糧食等散貨物料的輸送。輸送帶跑偏是皮帶輸送機作業(yè)過程中最常見的故障，不僅會引起輸送帶邊沿磨損破裂而縮短輸送帶的使用壽命，嚴重時還會造成輸送帶瞬間被撕成條狀而報廢以及輸送機整機損壞、人員傷亡等惡性事故的發(fā)生。

對于皮帶輸送機的跑偏問題眾多輸送機業(yè)內(nèi)學者進行了分析，但大多都是定性地分析了糾偏能力與托輥、滾筒安裝精度之間的關系。由于對皮帶輸送機來說最常用和最有效的方法是采用調(diào)心托輥，本文通過運動分析得到了輸送帶橫向運動速度與調(diào)心托輥前偏置角、托輥旋轉(zhuǎn)速度及輸送帶速度之間的定量關系，數(shù)值模擬結果為輸送帶的糾偏防偏提供了理論指導。

為了分析輸送帶跑偏時前偏置角α對糾偏能力的影響，圖1繪出了輸送帶絕對速度與縱向夾角隨托輥旋轉(zhuǎn)線速度變化曲線圖。由圖可見，隨著托輥旋轉(zhuǎn)速度增大，輸送帶絕對速度與縱向之間的夾角呈拋物線增大。

圖1  輸送帶絕對速度與縱向夾角隨托輥旋轉(zhuǎn)線速度變化曲線圖

由圖2可見，隨著托輥旋轉(zhuǎn)速度的增大，輸送帶橫向速度線增大，因此，為了使跑偏的輸送帶盡快恢復到正常軌道上，應使托輥轉(zhuǎn)動靈活。當托輥旋轉(zhuǎn)速度為0時，輸送帶橫向速度為0，即輸送帶不沿橫向運動，也即當托輥不轉(zhuǎn)動時及時托輥前置輸送帶也不會自動恢復到正常運行軌道，從而使托輥前置也達不到糾偏的目的。

圖2  輸送帶橫向速度隨托輥旋轉(zhuǎn)速度變化曲線圖

由圖3可見，隨著托輥前偏置角α的增大，輸送帶橫向速度線性增大。因此，為了使跑偏的輸送帶盡快恢復到正常軌道上，應增大托輥前偏置角。

圖3  輸送帶橫向速度隨托輥前偏置角的變化曲線

由圖4可見，輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥的速度呈指數(shù)變化，當輸送帶相對于托輥的速度大于3m/s時，輸送帶橫向速度趨于恒定。

圖4  輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥的速度的變化曲線

輸送帶在運行中跑偏是工程中的常見故障，準確掌握其跑偏機理有助于更好地防偏糾偏。通過上面的分析得到如下的主要結論：

(1)輸送帶跑偏后回到正常運行軌道的速度受輸送帶的速度、托輥的旋轉(zhuǎn)能力、托輥前偏置角的影響。

(2)隨著托輥旋轉(zhuǎn)速度的增大，輸送帶絕對速度與縱向之間的夾角呈拋物線增大。

(3)隨著托輥旋轉(zhuǎn)速度的增大，輸送帶橫向速度線性增大。

(4)托輥不轉(zhuǎn)動時即使托輥前置輸送帶也不會自動恢復到正常運行軌道。

(5)隨著托輥前偏置角α的增大，輸送帶橫向速度線性增大。

(6)輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥的速度增大變化緩慢。